Ждут, потому что привыкли, потому что иначе уже не получается, просто не могут по-другому. Вдруг Одиссей внезапно приплывет, а дома коврики не стираны, суп не сварен, Телемах не вымыт, да и сама Пенелопа не причесана и сидит себе в старом дырявом халате. Или, наоборот, лихо отплясывает на столе в модном дорогом платье.
Одиссей все это время, действительно занят: борется со штормами, сопротивляется пению сирен, спасает товарищей, превратившихся в свиней, проплывает между опасными проливами. Для него ведь тоже важно верить в то, что Пенелопа очень ждет его возвращения.